汽车局部连接网(LIN)的含义

    局部连接网络(LIN，Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通信网络，它是一个汽车底层网络协议，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，因此，LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通信，使用LIN总线可大大节省成本。

   LIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通信是基于SCI (UART)数据格式，采用单主控制单元／多从设备的模式，仅使用一根12V信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。

   LIN是一个价格低廉、性能可靠的低速网，在汽车网络层次结构中作为低端网络的通用协议，并逐渐取代目前各种各样的低端总线系统。LIN系统保证网络节点软件与硬件的互用性(Interoper Ability)和可预测的电磁兼容特性(EMC)。LIN典型的应用是车上传感器和执行器的联网。按SAE的车上网络等级标准，LIN属于汽车上的A级网络。

   LIN诞生的历史还比较短，在汽车上的应用还是刚刚起步。从某种意义上来讲，LIN就是CAN的经济版通信网络，其可定位于低于CAN的通信层，其示意图如图2 24所示。

    图2-24    车门控制单元

    这种低成本的串行通信模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准。LIN的标准化将使汽车制造商以及供应商降价汽车的成本。

   LIN标准于1999年7月发行LIN1.0版本，2000年4月发行LIN1.1版本，2000年11月发行LIN1.2版本。

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