汽车CAN系统故障节点（控制单元）故障检查技术方法

    车载网络的节点是车载网络系统中的控制单元，因此节点故障就是控制单元的故障，它包括软件故障和硬件故障。

    硬件故障一般是由于通信芯片或集成电路故障，造成车载网络系统无法正常工作。对于采用低版本信息传输协议和点到点信息传输协议的车载网络系统，如果有节点故障，将使整个车载网络系统无法工作。在判断是否为车载网络系统中的控制单元损坏引起的网络系统故障时，有一个简单而实用的方法，就是将怀疑有故障的控制单元从网络系统中“摘除”。如果系统恢复正常，则表明被“摘除”的控制单元有问题。注意：在摘除前必须确定该控制单元中没有集成终端。

   CAN数据传输系统中每块控制单元的内部都有一个CAN处理器、一个CAN收发器，作为CAN数据传输系统终端的两块控制单元，其内部还装有一个数据传递终端，即一个电阻器，对于高速数据传输系统来说这个电阻通常为120Ω左右，所以有时在检查这两个终端模块时，可先对其内部的数据传递终端电阻进行测量。

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