CAN总线自诊断系统所能识别的故障码

    CAN总线自诊断系统能识别的故障有：

   1)一条或两条数据线断路。

   2)两数据线同时断路。

   3)数据线对地短路或对正极短路。

   4)一个或多个电控制单元(ECU)有故障。

    如果ECU通信中断的故障码被输出，可能有连接器断开或两条通信总线断路。仅一条通信总线断路故障码是不会检测出来的，这些故障情况如图3-2～图3-5所示。

    如果两条通信总线在如图3-4的位置断路，在这两条总线之间的ECU的通信中断（图3-5中所示为ECU3、ECU4、ECU5的通信中断），故障码被输出。

    图3-2    ECU连接器断开（能检测故障码）

    图3-3    两条通信总线断路（能检测故障码）

    图3-4    仅一条通信总线断路（不能检测故障码）

    图3-5    3个控制单元的通信中断

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