负载换相同步电动机和直流电动机换向的比较

    为了更清晰地了解负载换相同步电动机的运行，将其和带有三个换相片的直流电动机比较，用逆变器的晶闸管加上转子位置检测器来代替电刷和换相片的功能。二者相应的物理模型电路如图2-16所示。图中，(a)、(b)为直流电动机的物理模型；(c)、(d)为负载换相同步电动机的物理模型。图(a)中，电流先从电源正端经电刷输入到A相绕组，再经B相绕组和电刷回到电源负端，这相当于图(c)中晶闸管VS1、VS6导通时的情况。当直流电动机逆时针转过某一角度以后，电刷把换相片B、C短接，进入直流换相过程；在负载换相同步电动机中相当于把晶闸管VS2触发，使B、C两相之间换相。当换相结束后，晶闸管VS6关断，VS2导通，这又相当于在图(b)中电刷从换相片B滑向换相片C的情况。一次换相完毕后，电流将从电源正端经A相绕组和C相绕组到达电源负端。二者的原理有相似之处。

    图2-16    直流电动机、负载换相同步电动机的物理模型

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