多轴系统等效成单轴系统的实质是什么

    把多轴系统等效成单轴系统实质就是把各轴上的相关量折算到一根轴上去，但为了保证折算前后系统等效，要求折算后的系统与折算前的系统在能量关系和动力学性能方面等效，即必须保证折算前后系统所传递的功率及系统的动能相同。为了列出这个系统的运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到某一根轴上，工程应用中一般折算到电动机轴上。