速度检测传感器

    速度检测可分为线速度检测和角速度检测。对于线速度检测，常用三种方法：一种方法是设置两个（或多个）固定间距(S)的检测传感器，只要记录下物体穿越两点所用的时间(t)，便能很方便地计算出其平均线速度；另一种方法是利用多普勒效应，通过固定（或匀速移动）的能发射特定声波（或光）并能接受反射声波（或反射光）的传感器，根据发射和返回时声波（或光）特性变化（频率、波长等）的比较运算，便可以推算出平移物体的运动速度（如超声波、红外线速度测定器）；第三种方法是通过线速度与角速度相互转换的方法来间接测得线速度，如汽车、火车的行驶速度直接测量很不方便，这时利用测角速度传感器交流测速发电机将车轮的转速转变为交流电压输出，再经过整流滤波电路用电压表显示汽车、火车运行的速度大小是很方便的。

    物体转动的速度称为转速，转速又有角速度和线速度之分，这里重点介绍角速度检测传感器。转动角速度等于△t时间内转动的角位移△θ与转动时间△t之比，即ω=△θ/△t。当△θ（或△t）极小时，称△θ/△t为瞬时角速度。角速度的单位为弧度／秒( rad/s)。转速通常用单位时间内的转数来表示，单位为转／分( r/min)。每秒钟的转数也称为转动频率，它是转动周期的倒数。

  转速的电测法很多，按其测量原理可分为模拟式和数字式。