伺服电机变频器输入增益与偏移调整方法

伺服电机变频器输入增益与偏移调整方法
伺服电机变频器的输出频率与给定输入成线性关系，最大输人对应最高输出频率，伺服电机变频器的输入/输出特性可进行增益和偏移的调整。

增益是任意时刻输出频率与给定输人之比，以最大给定输入时所对应的输出频率的方式设定，它相当于输入／输出特性的斜率；偏移是给定输人为0时的输出频率值，以输入为0时所对应的输出频率的方式设定，相当豫人输出特性的截距。

增益和偏移调整本质上是对输入／输出特性的修正；它与给定输入类型、用途（频率给定．转矩给定速度限制等）无关，伺服电机变频器的脉冲输入端PR的PI输入同样进行增益和偏移的调整。常用的AI输入频率给定的调整方法如下，其他情况类似。

伺服电机变频器输入滤波的作用是消除输入信号中的干扰，者数H3―12用来设定AI输入A2、A3的滤波器时间常数；H6-05用来设定PI输人RP的滤波器时间常数。

    伺服电机变频器输入滤波器的时间常数设定越大，滤波效果也就越好，但它将导致输入的延时而影响系统的响应速度。对于通常情况，滤波器的时间常数以设定0.01~0.3s左右为宜。