混合式步进电机驱动器的组成

混合式步进电机驱动器的组成
 步进系统是由"步进电机控制器","步进电机驱动器","步进电机"这三部分组成,很多用户把"步进驱动器"误称为"步进控制器",这样的混淆会在沟通中造成许多不便.
 步进电机控制器是步进系统的指挥中心,通过脉冲频率和脉冲数量来控制步进电机转动的速度和角度,通过高低电平来控制步进电机转动的方向或者使能,步进控制器可以是单片机,也可以是DSP,PLC,运动控制卡,工控机,甚至编码器,手脉,只要能发出符合要求的脉冲信号就可以作为步进控制器来使用.上海运控科技有限公司生产的步进控制器有:SC100型单轴控制器,可设置速度角度方向延时,适合简单动作的场合.SC-3型三轴控制器,,三轴分时控制,用户可二次编程,适用范围广,指令简单易学.
一个设备的控制系统可能还包含电源直流电机变频器传感器电磁阀等许多配件,我们把它比做一场合奏,控制器是指挥,驱动器是乐手,步进电机是乐器.乐器的品质决定了音质,指挥的层次决定了艺术境界,而乐手的水平就决定了指挥家的指挥是否可以得到恰当的发挥.步进驱动器的作用是把控制器发来的5V/15mA的脉冲信号,转变为高电压大电流的电脉冲,驱动步进电机运转,步进驱动器的性能关系到步进电机的速度力矩起跳频率震动噪音,而步进驱动器本身在控制系统里是易损配件,所以步进驱动器本身的质量常常比性能更为重要.
主要有以下三个部分组成：
　　一、环行分配器：根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理
　　二、保护电路：当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组
　　三、传感器：对电机的位置和角度进行实时**，传回信号的产生装置