modbus返回异常码

modbus返回异常码
错误码格式：地址+功能码（最高位置1）+错误码+校验
地址：发生错误的从站地址；
功能码：主站所发送功能码的最高位置1，如主机发送16#01时，若发生错误，此处为16#81；
错误码：
0 无错误
1 内存范围错误
2 非法波特率或校验
3 非法从属地址
4 非法Modbus参数值
5 保持寄存器与Modbus从属符号重叠
6 收到校验错误
7 收到CRC错误
8 非法功能请求／功能不受支持
9 请求中的非法内存地址
10 从属功能未启用
校验：CRC校验