步进电机失步原因和解决方法

步进电机失步原因和解决方法
先解释一下失步这个词。一般的电机都是三相六拍、五相十拍这两种。大家是否注意到了，三相六的控制器有三只LED，五相十拍的有五只LED。 　三相：电机三组绕阻，也就三条线。六拍:三只LED，循环了两次才回到起始状态。 　三相的的三只LED灯每闪动一只，步进机也就步进了0.1丝，轮换着闪动两圈也就是0.6丝。

　　一般电机失步都是缺少了其中一相或者两相，也就是说有一只的线路坏了(至于是电机还是控制器坏就要查了)。 　　这时候我们可以让电机单步地执行，也就是每步以0.1丝前进，每走一步我们都用手去摇动一下电机，看看是否在锁定状态.如果哪只LED亮的时候而电机没在锁定状态就哪条线路有问题，你可以查遍跟这条线路有关联的。 　先从机床入手(也就是电机这方面)。　　关掉所有电源，拆开机床跟控制器相连的接口，找出这三条线，再找出那条24V的电源线。将万用表打至电阻挡，将这三条跟24V线一一对量。正常状况下应该有8.5欧姆左右的电阻，也有的电机电阻有大小的，总之哪条线如果电阻跟其他的不对的.就那条线有可能有问题了。 　如果电机方面检测的结果都是对的，你就要用同样的方法去检测控制器方面的。 　如果检测的结果是电机有问题，就沿着你检测出的这条线去检测电机。如果你比较幸运，是线断了话，接上就可以了，不幸运的话就得换电机了。 　如果是控制器方面的问题，你也沿着检测出的这条线一直往上查.就可以知道了。要解决失步，先要弄清楚失步的原因，这方面的文章有很多了，我就不啰嗦。

说下实际调机过程碰到的：

1.电机转矩不够，负载能力差。今天就碰到因气管太硬，弹性不好，形变困难，导致电机拖不动。

2.速度曲线有问题，步进电机本身就是工作在低速段，根据负载的不同要仔细调校加减速。

3.电压太低，响应慢。通常在安全的前提下，电压高些会少很多麻烦。

4.散热不好，导致磁力下降。冷机时试机正常，运行一段时间后发生丢步就要考虑散热问题了。

对经济型数控舰床在加工过程中，引起步进电动机失步的原因进行了全面分析，并提出了相应的解决方法。
　　步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，因其简单的结构、低廉的价格和可靠的性能，在经济型数控机床中得到了广泛应用，在我国机床行业的数控化进程中占有重要的地位。步进电动机经常被用于精确定位的场合，因而保证电动机不发生失步至关重要。
失步及其危害
　　步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。电动机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床加工精度下降。
失步原因及解决方法
1．转子的加速度慢子步进电动机的旋转磁场
　　转子的力n速度慢于步进电动机的旋转磁场，即低于换相速度时，步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足，在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，因而，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足，拖动能力不够。解决方法：①使步进电动机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流；在高频范围转矩不足时，可适当提高驱动电路的驱动电压；改用转矩大的步进电动机等。②使步进电动机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率，以便提高电动机的输出转矩；设定较长的加速时间，以便转子获得足够的能量。
2．转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度
　　转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。

3．步进电动机及所带负载存在惯性
　　由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。进行合理、平滑的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、高效、精确运行的关键。
4．步进电动机产生共振
　　共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率，将产生共振。在一个控制脉冲周期内，振动得不到充分衰减，下一个脉冲就来到，因而在共振频率附近动态误差最大并会导致步进电动机失步。解决方法：适当减小步进电动机的驱动电流；采用细分驱动方法；采用阻尼方法，包括机械阻尼法。以上方法都能有效消除电动机振荡，避免失步现象发生。

发电机在运行中失去励磁电流，使转子的磁场消失，叫做发电机失磁。而失步是指转子的转速不再和定子磁场的同步转速一致。
电力系统发生失步时有以下现象：1，定子　电流表指针来回剧烈晃动，并有超正常值现象；
2，电压表指针激烈地摆动，通常电压值降低；
3，有功功率表和无功功率表指针在全盘摆动；
4，转子电流（励磁电流）表指针在正常值附近摆动；
5，频率与转速忽上忽下，发电机发出“呜”声　，其节奏和指针的摆动一致。
发电机失步时处理：1.增加发电机励磁，其作用是增加定、转子间的拉力，使发电机教易被拉入同步；
2.若是一台发电机失步，可适当降低它的有功出力，以利于恢复同步。
3.若按以上方法进行处理，经2－3分钟后仍未进入同步，应将发电机从系统中解列。

发电机的异步运行指发电机失去励磁后进入稳态的异步运行状态。
发电机失磁时,励磁电流逐渐衰减为零,发电机电势相应减小,输出有功功率随之下降,原动机输入的拖动转矩大于发电机输出的制动转矩,转子转速增加,功角逐步增大,这时定子的同步旋转磁场与转子的转速之间出现滑差。定子电流与转子电流相互作用,产生异步转矩。与此对应,定、转子之间由电磁感应传送的功率称为异步功率,随功角的增大而增大;同时原动机输入功率随功角增大而减小,当两者相等时,发电机进入稳定异步运行状态。
发电机异步运行主要有两个问题,其一,对发电机本身有使转子发生过热损坏的危险;其二,对系统而言,此时发电机不仅不向系统提供无功反而要向系统吸收无功,势必引起系统电压的显著下降,造成系统的电压稳定水平大大降低。