57步进电机高速震动的原因分析

57步进电机高速震动的原因分析
　步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步现象是常见的现象。分析原因或解决方法有以下几点： 控制脉冲：频率低速时是否处在共享点上(每个型号电机不同)，高速时是否采用梯形或其他曲线加速，控制脉冲频率有无跳动(部分plc机型).
　　解决方法：调整控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。
　　驱动器：电机低速时，振动或失步高速时正常;驱动电压过高。电机低速时正常高速时失步;驱动电压过低。电机长时间低速运转无发热现象(电机正常工作时可高达70至80度)驱动电流过小时。电机工作时过热;驱动电流过大
　　解决方法：调节驱动器电流、驱动电压或更换驱动器。
　　步进电机：电机低速时正常高速时失步;电机电感量大或力矩不足。电机低速时振动或失步高速时正常;电机共享震动严重或与驱动器不匹配。
　　电机高低速均速振动或失步;电机力矩不足。电机工作时过热;电机电感量小或驱动电流过大。解决方法：调节驱动器电流，驱动电压或更换电机。负载：电机低速或高速时不转动或者失步;负载过大。电机起动或停止时有失步或振动;电机出力过大。
　　解决方法：调节驱动器电流或更换电机。