三菱ist指令的功能

IST指令的功能是自动设定初始状态和特殊辅助继电器，其助记符、指令代码、操作数见表1，使用说明如图1所示。 

源操作元件[S]指定操作方式输入的首元件，一共8个连号的元件。这些元件可以是X、 Y、M、S。图1中8个连号元件是:X20-手动;X21-回原点;X22-单步运行;X23-单周期运行(伴自动); X24-自动运行;X25-回原点启动;X26-自动运行启动;X27-停止。目标操作元件[D1]指定自动运行方式的最小状态号:[D2]指定自动运行方式的最大状态号。为了使X20~X27不同时导通，要求使用选择开关。
特殊辅助继电器M 8000为运行(RUN)监控(PLC运行时即自动接通)，当M8000由OFF-->ON时，下列元件自动受控;但M8000为OFF时，下列元件的状态保持不变。这些元件是:S0-手动操作初始状态;S1-回原点初始状态;S2-自动操作初始状态;M8040-禁止转移;M8041-转移开始; M8042-启动脉冲;M8047-STL监控有效。
状态初始化指令的初始状态S0~S2，运行方式按照图2所示的形式进行切换。 
状态初始化指令自动动作的特殊辅助继电器M8040~M8042和M8047的动作内容可用图3所示的梯形图来说明。 
在图3梯形图程序段1中，转移开始辅助继电器M8041是从自动方式的初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。手动回原点时，M8041不动作;步进、单周期时，仅在按动启动按钮时动作；自动时，按动启动按钮后保持为ON，按停止按钮后为OFF.
程序段2中，启动脉冲辅助继电器M8042是在启动按钮按下的瞬时接通一个周期。
程序段3中，M8040是禁止转移的辅助继电器，当M8040为ON时，禁止所有状态转移。手动状态下，X20=ON时，M8040总是接通的。在回原点、单周期运行时，按动停止按钮后(X21或X23=ON, X27=ON)一直到再按启动按钮期间，M8040一直保持为ON。单步执行(X22=ON)时，M8040常通，但是在按动启动按钮(X26=ON)时，M8040为OFF，使状态可以按顺序转移一步。当PLC由STOP-->RUN切换时，M8040保持ON，按启动按钮后，M8040为OFF。
程序段4中，当M8047为ON时，状态s0~S899中正在动作的状态从最低号开始顺序存入特殊数据寄存器D8040~D8047，最多可存8个状态。
特殊辅助继电器M 8044是原点条件，M 8043是回原点结束，这两个元件应由用户程序控制。
若选择开关在回原点完成且辅助继电器M8043未置1之前改变运行方式，则所有输出将变为OFF.