微型热敏打印软件设计

　　本热敏打印机的软件设计主要是通过RS-232通信模块接收由汽车行使记录仪传来的数据，并判断数据类型。当接收到数据时，首先要判断是命令字还是字符数据。如果是命令字，则打印机按照命令动作，如果是字符数据，则进入打印状态。进入打印状态后，寻找要打印字符的首地址，按照该字符的规范，从字库中取出打印点阵放入SPI数据寄存器，并传输到热敏打印头的移位寄存器，按行打印，走纸。具体打印流程如图所示。