CKQ6185数控车床Z轴移动时出现“监控”报警故障修

    故障现象：上海重型机床厂生产的CKQ6185数控车床，当Z轴移动时出现“监控”报警。    故障检查与分析：该机床采用西门子810D数控系统，X、Z轴均配置有光栅尺作为位置反馈元件。进入西门子810D数控系统的诊断[DIAGNOSIS]页面，在[Service Displays]分菜单下，有[Service axis]和[Service drive]两个子功能菜单，其中[Service axis]的主要功能：①检查给定值，如：位置给定、速度给定、主轴速度给定编程；②检查实际值，如：位置实际值，测量系统1/2，速度实际值，轴位置控制状况，跟随误差、控制差异、伺服增益因子；③检查轴的整个控制回路，如：位控给定值与实际值的比较，速度给定值与实际值的比较；④检查硬件故障，如：编码器检查，如果轴被机械移动，则位置实际值应有变化；⑤设定和检查轴的监控功能。[Service drive]的主要功能：①检查使能和控制信号状态，如：脉冲使能、驱动使能、电机选择参数组设定，检查FDD/MSD运行模式，如设定模式、停用的轴等；②温度报警显示；③检查驱动状态信息；④显示当前斜坡上升的阶段；⑤显示组故障信息。    根据此故障现象，我们选择[Service axis]诊断功能页面，按下急停按钮，手动转动Z轴丝杠，观察Z轴“Position actual value measuring system 1（测量系统1位置实际值）”显示，发现丝杠转动时显示数值却没有变化，而Z轴“Position actual value measuring system 2（测量系统2位置实际值）”数值随着丝杠旋转而有规律变化，因此排除光栅尺损坏的因素。另在手动方式下按Z轴手动移动指令，“测量系统1位置实际值”显示数值变化，而“测量系统2位置实际值”显示数值无变化，根据此现象，判断是电机与丝杠连接部件传动故障。    故障排除：拆开Z轴电机与丝杠连接部分外护罩，发现电机与丝杠之间的同步带断裂，更换同一型号的同步带后故障排除，设备运转正常。