汽车CAN数据总线传输数据的组成及功能

    CAN数据总线在极短的时间里。在各控制单元之间传递数据。CAN数据总线的数据由开始域、状态域、检查域、数据域、安全域、确认域、结束域等7部分组成，如图2-16所示。

    图2-16    CAN数据的组成

   (1)开始域。标志数据开始传递，带有大于5V电压（由系统决定）的1位编码，被选入CAN高位传输线，带有大约0V电压的1位编码被送入CAN低位传输线。电位有高、低之分，5V为高电位，0V为低电位，高电位定义的位值为“1”，低电位定义的位值为“0”，这样就可以将数据分配到不同的传输线上。电位与位值的关系见表2-4。

    表2-4    电位与位值的关系

   (2)状态域。状态域用于判断数据中的优先权。在状态域中，有11位数字组成的编码，其数据的组合形式决定了其优先权，见表2-5。

    表2-5    状态域的11位组成编码

    发动机、自动变速器、ABS/EDL三个控制单元同时发送数据，此时，在数据传输线上进行数据比较。如果一个控制单元发送一个低电位，而检测到一个高电位，那么这个控制单元就停止发送，而转为接收器。

   (3)检查域。显示在数据中所包含的信息项目数。

   (4)数据域。信息被传递到其他控制单元。

   (5)安全域。检测传递数据中的错误。

   (6)确认域。在确认域中，接收器接收信号并通知发送器，其所发信号已被正确接收；如果检查到错误，接收器立刻通知发送器，发送器会再发送一次数据。

   (7)结束域。标志着数据报告结束，在这里是显示错误并重复发送数据的最后一次机会。

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