汽车CAN数据总线的特征

    CAN作为一种多主总线，支持分布式实时控制的通信网络。其通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光纤，在汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统中应用。

   (1) CAN的特点

    ①CAN支持从几千到1Mbit/s的传输速率(在很多车辆上可以看到2条不同传输速率的CAN)。

    ②使用廉价的物理传输媒介。CAN可以使用普通的双绞导线、同轴电缆及光纤作为网线（常见的车辆上大多采用的是双绞网线）。

    ③数据帧短，实时性好，但降低了有效数据传输的速度。

    ④多站同时发送信息，模块可以优先获取数据。

    ⑤错误检测校正能力强，保证了系统的可靠性。

    ⑥能判断暂时错误和永久错误的节点，具有故障节点自动脱离功能。

    ⑦大部分CAN具有丢失仲裁或出错时信息自动重发功能。

   (2) CAN数据传输系统的优点。数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点如下：

    ①将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传输。

    ②组网自由，扩张性强。如果系统需增加新的功能，仅需软件升级即可，对复杂的汽车网络具有强大的优势。

    ③各控制单元的监测。对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该控制单元存储相应故障码。

    ④CAN数据总线符合国际标准，便于一辆车上不同生产厂家的控制单元间进行数据交换。

    ⑤总线利用率高，数据传输距离较长(最长达10km)，数据传输速度高（最高达1Mbit/s）。

    ⑥节省大量有色金属，成本相对较低。

   (3)传输线颜色特点

   CAN总线基本颜色为橙色；CAN低线均为棕色；CAN高线、驱动系统为黑色，舒适系统为绿色，信息系统为紫色。

   (4)总线上的电压。数据总线的连线被指定为CAN高线(BUS+)和CAN低线(BUS-)。电脉冲在0～5.0V变化，没有信息时，CAN高线为5.0V，而CAN低线为0V；传递信息时，读数据相反。

    网络使用数据链接插口(DLC)为解码器提供接口。如果数据总线的一根导线损坏，系统通常可以继续进行工作，这是因为所有的系统信息可以通过另一根（冗余的）导线进行传递。如果二根导线损坏，将会影响到诊断功能。

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