汽车的CAN数据总线概述

    CAN（控制器局域网）数据总线是一种双线串行数据通信总线，具有优先权和仲裁功能。它是国际上应用最广泛的现场总线之一，一辆汽车不管有多少块控制单元，不管信息容量有多大，每块控制单元都只需引出两条导线共同接在节点上，这两条导线就称作数据总线(Bus)。CAN是一种多主总线，每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信。通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbit/s，距离可达10km。CAN总线系统的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，使网络内的节点个数在理论上不受限制。由于采用了许多新技术及独特的设计，具有较强的纠错能力，支持差分收发，适合高干扰环境，因而具有突出的可靠性和较远的传输距离。另外，CAN总线还具有实时性、灵活性和开放性等特点，因此，奔驰、宝马、大众、沃尔沃、丰田、本田等多家汽车公司都采用了CAN总线技术。

   CAN总线在诸多汽车总线中有着很重要的地位，现已成为汽车总线的代名词，已成为汽车是否数字化的一个重要标志。

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