传动系统有哪些运动状态

    当电动机转矩TM与负载转矩TL平衡时，传动系统维持恒速转动，转速n或角速度ω不变，加速度dω/dt等于零，这种运动状态称为静态或稳态。

    当TM≠TL时，速度（n或ω）就要变化，产生加速或减速过程，速度变化的大小与传动系统的转动惯量，有关。当TM>TL时，加速度dω/dt>0，传动系统为加速运动；当TM<TL时，加速度dω/dt<0，系统为减速运动。系统处于加速或减速运动状态称为动态。系统处于动态的本质，是系统中存在着一个动态转矩Td，它使系统的运动状态发生变化，产生加速度。运动方程式可以写成转矩平衡方程式：

   TM - TL=Td    (1-10)

    即电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡。当TM=TL时，即Td =0，这表示没有动态转矩，系统恒速运转，即系统处于稳态，稳态时，电动机发出转矩的大小，仅由电动机所带的负载（生产机械）决定。