传动系统的惯性种类有哪些

    机电传动系统是一个惯性系统，当状态改变时必然会产生过渡过程。系统中存在的惯性环节包括：

    ①机械惯性  由运动部件产生，它反映在J或GD²上，使转速n不能突变。

    ②电磁惯性  它反映在电枢回路电感和励磁绕阻电感上，分别使电枢回路电流和励磁磁通Φ不能突变。

    ③热惯性  由电动机部件的热容量产生，它反映在温度上，使温度不能突变。

    这三种惯性虽然对系统都产生影响，如电动机运行发热时，电枢电阻和励磁绕阻电阻都会变化，从而会引起电流和磁通Φ的变化。但是由于热惯性较大，温度变化比转速、电流等参量的变化要慢得多，一般可以不考虑，而只考虑机械惯性和电磁惯性。

    由于有机械惯性和电磁惯性，在对机电传动系统进行控制（如启动、制动、反向和调速）过程中，如果系统中电气参数（如电压、电阻、频率）发生突然变化或传动系统的负载突然变化时，传动系统的转速、转矩、电流、磁通等也会变化，并要经过一定的时间达到稳定，从而形成机电传动系统的电气机械过渡过程。相比之下，电动机的电磁惯性比机械惯性要小得多，对系统运行影响也不大，则可只考虑机械惯性。在这种过渡过程中，仅转速n不能突变。