电流可逆斩波电路的工作方式

    电流可逆斩波电路常用于直流电动机的电动和制动运行控制，即当需要直流电动机主动运转时，让直流电源为电动机提供电压，当需要对运转的直流电动机制动时，让惯性运转的电动机（相当于直流发电机）产生的电压对直流电源充电，消耗电动机的能量进行制动（再生制动）。

    电流可逆斩波电路如图2-14所示，其中VT1、VD2构成降压斩波电路，VT2、VD1构成升压斩波电路。

    图2-14    电流可逆斩波电路

    电流可逆斩波电路有三种工作方式：降压斩波方式、升压斩波方式和降升压斩波方式。

   (1)降压斩波方式。电流可逆斩波电路工作在降压斩波方式时，直流电源通过降压斩波电路为直流电动机供电使之运行。降压斩波方式的工作过程说明如下：

    电路工作在降压斩波方式时，VT2基极无控制脉冲，VT2、VD1均处于关断状态，而VT1基极加有控制脉冲Ub1。当VT1基极的控制脉冲为高电平时，VT1导通，有电流经VT1、L、R流过电动机M，电动机运转，同时电感L储存能量；当控制脉冲为低电平时，VT1关断，流过L的电流突然减小，L马上产生左负右正电动势，它产生电流流过电动机(经R、VD)，继续为电动机供电。控制脉冲高电平持续时间越长，输出电压Uo平均值越高，电动机运转速度越快。

   (2)升压斩波方式。电流可逆斩波电路工作在升压斩波方式时，直流电动机无供电，它在惯性运转时产生电动势对直流电源E进行充电。升压斩波方式的工作过程说明如下：

    电路工作在升压斩波方式时，VT1基极无控制脉冲，VT1、VD2均处于关断状态，VT2基极加有控制脉冲Ub2。当VT2基极的控制脉冲为高电平时，VT2导通，电动机M惯性运转产生的电动势为上正下负，它形成的电流经R、L、VT2构成回路，电动机的能量转移到L中；当VT2基极的控制脉冲为低电平时，VT2关断，流过L的电流突然减小，L马上产生左正右负的电动势，它与电动机两端的反电动势（上正下负）叠加使VD1导通，对电源E充电，电动机惯性运转产生的电能就被转移给电源E。当电动机转速很低时，产生的电动势下降，同时L的能量也减小，产生的电动势低，叠加电动势低于电源E，VD1关断，无法继续对电源E充电。

   (3)降升压斩波方式。电流可逆斩波电路工作在降升压斩波方式时，VT1、VT2基极都加有控制脉冲，它们交替导通关断，具体工作过程说明如下：

    当VT1基极控制脉冲Ub1为高电平（此时Ub2为低电平）时，电源E经VT1、L、R为直流电动机M供电．电动机运转；当Ub1变为低电平后，VT1关断，流过L的电流突然减小，L产生左负右正的电动势，经R、VD2为电动机继续提供电流；当L的能量释放完毕，电动势减小为0时，让VT2基极的控制脉冲Ub2为高电平，VT2导通，惯性运转的电动机两端的反电动势（上正下负）经R、L、VT2回路产生电流，L因电流通过而储存能量；当VT2的控制脉冲为低电平时，VT2关断，流过L的电流突然减小，L产生左正右负电动势，它与电动机产生的上正下负的反电动势叠加，通过VD1对电源E充电；当L与电动机叠加电动势低于电源E时，VD1关断，这时如果又让VT1基极脉冲变为高电平，电源E又经VT1为电动机提供电压。以后重复上述过程。

    电流可逆斩波电路工作在降升压斩波方式，实际就是让直流电动机工作在运行和制动状态，当降压斩波时间长、升压斩波时间短时，电动机平均供电电压高，再生制动时间短，电动机运转速度快，反之，电动机运转速度慢。

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