自动控制系统的品质指标

    生产工艺对自动控制系统的控制过程是有一定要求的，这些要求以品质指标形式提出。下面艾特贸易小编介绍自动控制系统的两个重要品质指标。

   1)静特性指标

    静特性指标是用被控制量在扰动作用下偏离给定值的最大允许误差来表征。控制精度要求越高的系统，其静态误差指标越小。

   2)过渡过程指标

    自动控制系统在控制或扰动的作用下，由一个稳态过渡到另一个稳态的过程叫做过渡过程。对这个过渡过程的品质要求有系统稳定性和动态品质指标两个方面。

    系统的稳定性是指系统必须在单调或者减幅振荡状态下从一个稳态达到另一个稳态。如果进入到增幅或等幅振荡状态，系统就是不稳定的。

    图9-27    过渡过程曲线

    系统动态品质是指当输入给定量发生突变时，被控制的输出量n以减幅振荡的形式从原来的稳定状态过渡到新的稳态，如图9-27所示，即从原点过渡到ng。对应的动态品质指标有3个：

   (1)最大超调量。超调量太大，达不到工艺要求，超调量太小，又会使控制过程过于缓慢，一般要求超调量为10%～35%。

   (2)过渡时间tg。从控制或扰动作用于系统开始，到被控制量n进入±5%稳定值区间为止的时间称为过渡时间。不同的控制系统对此有不同的要求。

   (3)振荡次数。振荡次数是指过渡过程时间内，被控制量n在其稳定值ng上下振荡的次数。不同的生产机械对振荡次数的要求是不一样的。

（作者稿费要求：需要高清无水印文章的读者3元每篇，请联系客服，谢谢！在线客服：）