光电编码器的结构及工作原理

    光电编码器是一种新型的转速及定位控制用传感器其工作原理可以用图8-3中的光电编码盘说明。光电编码盘是沿圆周开有均匀的孔或齿的圆盘，一发光元件及一光敏元件分置在盘的两边，当圆盘转动时，光时而通过孔或齿隙照到光敏元件上，时而被圆盘阻挡，这样光敏元件上就产生了脉冲串波形的电信号。将该信号放大、整形，就能用来测量转速及位移。对于光电编码盘来说，显然其中的齿孔越多控制的分辨率越高，但由于尺寸及加工能力的限制，码盘的齿孔数是不可能太多的。但光电编码器又不一样，光电编码器中的“码盘”引入了光栅技术，多层光栅的使用，使光电编码器在旋转一周时可以产生数千乃至上万的脉冲以满足高精度的转速及定位控制要求。不过，具体到电梯的控制时，并不要求编码器有那么高的分辨率，轿厢运动1 mm，能产生数个脉冲也就可以了。如果希望编码器在产生脉冲的同时解决转向判断的问题，则在编码器中设两套光电装置即可（图8-3中安装了包括零位测量用在内的三套）。两套光电装置产生的脉冲的相位有一定的差别，这样就产生了方向信号，如A装置产生脉冲相位超前于B相时是正转的，则反转时B装置产生脉冲的相位就会超前于A装置产生的脉冲相位。

    图8-3    光电编码盘结构示意图

    下边讨论的电梯中，将能产生A相、B相两相信号的光电编码器安装在曳引轮上，为了讨论的方便，假定轿厢运行1 mm，编码器产生1个脉冲。

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