直流电机的结构是怎样的

    (1)电磁式直流电机

    常用的中小型Z2和Z4系列直流电机外形和结构如图19-3和图19-4所示。图19-5是Z2和Z3系列直流电机的主要组成部件图。

    图19-3    Z2系列电磁式（有刷）直流电机

   1-端盖；2-电刷支架压板紧固螺栓；3-活动盖板；4-电刷支架压板；5-电刷支架；6-电刷及刷握；7-换向器；8-电枢绕组；9-换向极绕组；10-换向极铁芯；11-主磁极铁芯；12-电枢铁芯；13-主磁极绕组；14-串极绕组；15-风扇；16-端盖；17-轴承内盖；18-轴承；19-轴承外盖；20-轴；21-机座；22-接线盒

    图19-4    Z4系列电磁式（有刷）直流电机

   1-转轴；2-轴承；3-端盖；4进风滤网；5-冷却风机；6-风机电机；7-主磁极铁芯和换向极铁芯；8-电枢铁芯；9-主磁极绕组和换向极绕组；10-电枢绕组；11-电刷装置；12-换向器；13-电刷支架压板和紧固螺栓；14-接线盒；15-测速发电机

    图19-5    Z2和Z3系列直流电机部件组成图

    由上述3个图可以看出，直流电机的结构与交流电动机有很多不同之处。直流电机的定子铁芯上装有磁场绕组和换相绕组，分别称为主磁极和换相极；转子铁芯中嵌有电枢绕组，一端装有换向器（又被称为整流子，俗称“铜头”）；另外还有与换向器相接触的电刷及相关装置等。这种类型的直流电机称为电磁式直流电机。又因为电枢绕组是通过电刷与换向器之间的滑动接触与外部电源（对电动机）或用电负载（对发电机）相连接的，所以又被称为“有刷直流电机”。

   (2)永磁式直流电动机

    永磁式直流电动机产生主磁场的励磁部件是永久磁铁（或称为磁钢）。它与电磁式直流电动机相比，具有结构简单、体积小、重量轻、工作可靠、使用和维护方便、效率高等许多优点。在普通家用电器、电动工具、玩具、音响视听设备、汽车、飞机、计算机等领域中做小功率的动力设备。随着磁性材料和生产工艺的快速发展，其应用范围正日益扩大，所构成的直流电机容量也随之不断增大。其不足之处是，由于磁场的强度不能调节，致使其机械特性相对固定，不能实现“弱磁调速”（即降低励磁电流调速），而只能通过调节电枢电压来调速，若受到电枢电流的限制，转速将不能提高很多。所以在有些场合使用可能不太适合。

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