步进电机的类型

    根据结构和工作原理的不同，步进电机可以分为反应式、永磁式和混合式三种。

    反应式（亦称变磁组式，RM）步进电机的定子和转子均由铁心组成。反应式步进电机一般在定子上嵌有几组控制绕组，每组绕组为一相，但至少要有三相以上，否则不能形成启动力矩。绕组形式为集中绕组，嵌在定子的磁极上。每个磁极上有多个梳状小齿，定子上的小齿和转子齿有相同的分度数，且齿形相似，因此齿距角可表示为

   θz=2π/Nr  (2.17)

式中Nr为转子齿数。

    如图2. 58所示，反应式步进电机的定子上有A、B、C三对磁极，磁极上有A相、B相、C相绕组，转子则是一个带齿的铁心。若使A、B、C三个磁极的绕组依次轮流通电，则这三对磁极就依次轮流产生磁场来吸引转子转动。这类步进电机结构简单，但转子阻尼差，噪声大，一般步距角在1.5°~ 15°之间。

    图2. 58    反应式步进电机结构原理图

    永磁式(PM)步进电机的转子由一对或多对极的星形永久磁铁组成，定子极上相应的有两相或多相控制绕组。当绕组通电后，定子和转子的磁极之间将产生吸引力及相斥力，永磁式转子在这些磁力作用下产生转动。这类电机效率高，造价便宜，步距角一般为7.5°~18°之间。

    混合式（亦称永磁感应子式）步进电机的定子结构与变磁阻式相似，磁极上有控制绕组。其转子由环形永久磁铁且两端罩上两段帽式铁心构成，这两段铁心也带有均匀分布的小齿，但两者的装配位置从轴向看上去错开半个齿距。这种步进电机的步距角在0.75°~15°之间，混合式步进电机组合了反应式和永磁式电机的特点。