Modbus RTU/ASCII通信协议异同点

Modbus基于串行通信存在两种模式：Modbus RTU与Modbus ASCII模式，不管是RTU模式还是ASCII模式，Modbus信息都以帧的方式传输，每个信息帧有确定的起始点和结束点，使接收设备在信息的起点开始读地址，并确定要寻址的设备 (主机广播时对全部设备)，以及信息传输的结束时间。并且可检测部分信息，错误可作为一种结果设定。RTU模式与ASCII模式之间的区别就在于：

1.开始和结束的标志不同，RTU模式的开始和结束的标志是传输3.5字节所需要的空闲时间，假设串口通信速率为9600bps，传输一个字节所需的时间为一个毫秒左右（8/9600即/1200秒)，3.5个字节的空闲时间大概就是3-4个毫秒，即当波特率为9600bps时，RTU传输空闲时间为6-8毫秒（上一个 信息帧结束空闲时间和信息帧开始空闲时间）即可开始一个新的信息帧。而ASCII模式则是采用固定的ASCII字符表示开始(:,冒号，十六进制为3AH)和结束的（CRLF,回车-换行键，十六进制为0D和0AH）。

2.校验模式不同，RTU模式采用CRC校验码，而ASCII模式则采用LRC校验码，相对来说LRC校验码更加简单易懂。LRC校验码就是将信息帧中除开始结束符（：和回车换行）之外的所有数据按字节叠加取反加1即可。LRC校验码代码如下；

BYTE GetCheckCode(const char*pSendBuf,int nEnd)//获得LRC校验码

　{

　BYTE byLrc=0;char pBuf[4];int nData=0;

　for(i=1;i<end;i+=2)

　　{

　　pBuf[0]=pSendBuf[i];

　　pBuf[1]=pSendBuf[i+1];

　　pBuf[2]='\0';

　　ssanf(pBuf"%X",&nData;byLrc+=nData)；

　　}

　　bLrc=~bLrc;

　　bLrc++;

　}

CRC校验码则是每个八位字符都单独和寄存器内容相或(OR),结果向最低有效为移动，最高有效位以0填充，LSB为1，寄存器和预置的值或一下，LSB为0，则不进行，整个过程重复8次，最后一位完成后，下一个8位字节与寄存器的当前值相或，最终寄存器的值就是CRC值（关于CRC校验码在本站：循环冗余校验编码（CRC校验）中有详细介绍查表法，在此我们介绍简单代码。

WORD GetCheckCode(const char *pSendBuf,int nEnd)//获取CRC校验码

{

WORD wCrc=WORD(0xFFFF);

　for(inti=0;i<nEnd;i++）

　　{

　　wCrc^=WORD(BYTE(pSendBuf[i]));

　　for(int j=0;j<8;j++)

　　　{

　　　if(wCrc&1)

　　　　{

　　　　wCrc>>=1;

　　　　wCrc^=0xA001;

　　　　}

　　　}

　　　else

　　　{

　　　wCrc>>=1;

　　　}

　　}

return wCrc;

}

3.RTU模式的传输效率高于ASCII模式：ASCII模式不但需要添加开始结束标志，还需要将十六进制数据转换为ASCII码，比如十六进制0x25转换为ASCII字符则为0x32,0x35，ASCII的表述效率只是RTU表述的一半。RTU模式指令转换为ASCII模式指令：1.将CRC校验码去掉。2.将所有对应的字节转换为对应的两个字节的ASCII字符。3.加上起始标识和结束标识，并计算LRC校验码加上。