USS协议的特点

    USS协议（通用串行通信接口协议）是西门子专为变频器装置开发的通信协议。USS协议的基本特点是：支持多点通信（因而可以应用在RS485等网络上）；采用单主站的主一从访问机制；每个网络上最多可以有32个节点（最多31个从站）；简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效；容易实现，成本较低。    USS的工作机制是：通信总是由主站发起，USS主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：接收到的主站报文没有错误，并且本从站在接收到主站报文中被寻址。上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应，否则主站将视为出错。    USS的字符传输格式符合UART规范，即使用串行异步传输方式。USS在串行数据总线上的字符传输帧为11位长度，见表3-4。    表3-4    USS字符帧
    USS协议的报文简洁可靠，高效灵活。报文由一连串的字符组成，协议中定义了它们的特定功能，见表3-5。   表3-5    USS报文结构
    每小格代表一个字符（字节）。其中：STX为起始字符，总是02h; LGE为报文长度；ADR为从站地址及报文类型；BCC为BCC校验符。    净数据区由PKW区和PZD区组成，见表3-6。    表3-6    净数据区
    PKW区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变。    其中：PKE为参数ID，包括代表主站指令和从站响应的信息及参数号等；IND为参数索引，主要用于与PKE配合定位参数；PWEm为参数值数据。    PZD区用于在主站和从站之间传递控制和过程数据，控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。例如：PZD1为主站发给从站的控制字／从站返回主站的状态字；PZD2为主站发给从站的给定／从站返回主站的实际反馈。    根据传输的数据类型和变频器的不同，PKW区和PZD区的数据长度都不是固定的，可以灵活改变以适应具体的需要。但是，在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作过程中不能随意改变。    需要注意的是：对于不同的变频器和工作模式，PKW区和PZD区的长度可以按一定规律定义，一旦确定就不能在运行中随意改变。PKW区可以访问所有对USS通信开放的参数；而PZD区仅能访问特定的控制和过程数据。PKW区在许多变频器中是作为后台任务处理，因此PZD区的实时性要比PKW区好。