常用的变频器抱闸控制模式

    (1)在带有反馈信号检测的垂直或倾斜机构中，电流门阈值开闸、速度门阈值合闸。启动时，检测实际总电流或转矩电流，驱动系统输出足够转矩后打开抱闸，检测到开闸反馈信号释放速度启动电动机；停机时，检测实际转速小于阈值，发出合闸指令，此时仍有转矩输出，检测到合闸反馈信号，脉冲封锁。图4-10所示为停机时抱闸控制示意图。
    图4-10    停机时抱闸控制示意图    ——速度曲线；---电流曲线    (2)直接抱闸控制，不带反馈信号检测。启动时，打开抱闸，加延时，释放速度启动电动机；停机时，检测速度实际值小于阈值，延时后脉冲封锁。    (3) PLC采集变频器与抱闸信号，结合程序逻辑，PLC数字量输出。这种方式结合了整个系统状态，可以综合考虑机械电气的条件给出抱闸信号，使系统的稳定性更可靠。图4-11所示为某煤矿主传送带通过PLC检测变频器传输的实际速度来控制抱闸闭合。
    图4-11    某煤矿主传送带通过PLC检测变频器    传输的实际速度来控制抱闸闭合    ——电流曲线；---速度曲线