SINAMICS S120固件版本如何升级？

    目前CU310 DP、CU310 PN、CU320支持的最新固件版本为V2.6 SP2 HF11。CU320-2DP支持的最新固件版本为V4.3 SP2。SINAMICS S120的固件保存在CF卡中（如图6-2所示），固件升级需要对CF卡进行操作。    CU320-2DP是新一代控制单元，它的CF卡与上一代控制单元是不通用的，所支持的版本也不同，如图6-3所示。
    图6-2    S120变频器的CF卡    在不更换硬件的情况下，可以对控制单元的固件进行升级。下面以CU320为例，介绍从V2.5升级成V2.6.2的步骤，CU310、CU320-2DP的固件版本升级步骤与之类似。    (1)升级前。在升级前，需要满足以下条件：    硬件需求：①CF卡读卡器；②调试用PG/PC，比如带CP5 512的笔记本电脑；③S120控制单元，要支持最新的Firmware，即CU310 DP(6SL3040-0LA00-0AA1)和CU310 PN(6SL3040-0LA01-0AA1)者B支持V2.5或以上版本的Firmware、CU320（6SL3040-0MA00-0AA1)硬件版本C或以上。
    图6-3    控制单元与固件版本    软件需求：①STARTER V4.1 SP3或以上，或者是SCOUT V4.1 SP3或以上；②最新的Firmware，对于2.4及以上版本的固件可以完整地装载到64MB的CF卡上，V2.4及以上的CF卡都是足够大的，如果要把2.4及以上版本的固件装载到32MB的CF卡（带V2.2或V2.3固件的CF卡）上，要先删掉…＼SIEMENS＼SINAMICS＼DATA＼DESC文件夹里的AOP语言文件，再装载到CF卡上。2.4及以上版本的固件不能够装载到16MB（比如版本为V2.1）的CF卡上。   (2)升级步骤。如果要对CU的固件版本进行升级，可按照以下步骤进行：备份原有项目一刷新CF卡一离线升级项目一在线下载项目。    1)备份原有项目。先连接PG/PC到驱动器，比如通过Profibus DP，然后打开STARTER，创建新项目，在线并上载原项目数据，并做好备份。    2)刷新CF卡。先对驱动器设备断电，然后取出CF卡，并使用读卡器将其连到电脑上，备份CF卡内原有数据；接着删除CF卡内所有数据，如果有KEYS文件夹，则保留这个文件夹，注意不要使用格式化功能；然后将新版本的Firmware拷贝到CF卡根目录下；最后将CF卡插入驱动器，并重新上电。    3)离线升级项目。使用STARTER打开原有项目文件，在左侧导航栏右键单击驱动单元，依次选择“Target Device”→“Device Version”，如图6-4所示。    如图6-5所示，从弹出的窗口中选择新版本，并单击“Change Version”按钮。    然后会弹出版本升级的警告窗口，单击“Yes”，如图6-6所示。    如果此时有别的STEP7应用程序在运行，还会弹出下面的提示窗口（如图6-7所示），要求关闭所有其他STEP7应用程序。单击“Yes”，程序会自动关闭所有STEP7应用程序。    然后在窗口下部的状态栏会显示项目升级的状态，升级完毕后，会出现“Successfully completed”的提示如图6-8所示。    4)在线下载项目。先使用STARTER重新连接驱动器，并在线；然后下载升级后的项目数据；最后Copy RAM to ROM。如图6-9所示，下载完成后，在Alarms栏会出现驱动器组件正在升级的提示A01306。    如图6-10所示，升级完毕后，在Alarms栏出现要求重新上电的提示A01007。
    图6-4    左侧导航栏
    图6-5    选择升级版本
    图6-6    升级时的警告窗口
    图6-7    关闭STEP7应用程序时的警告窗口
    图6-8    升级完成后的提示
    图6-9    组件升级时的提示
    图6-10    组件升级完毕后的提示    重新上电后，设备升级完成。