转速开环的感应电机变压变频调速( VVVF)

    变压变频调速是改变同步转速的调速方法，同步转速随频率而变化，为了达到良好的控制效果，常采用电压一频率协调控制（V/f控制），并分为基频（额定频率）以下和基频以上两种情况。    (1)基频以下调速。以便充分利用电动机铁芯，发挥电动机产生转矩的能力，在基频以下采用恒磁通控制方式，要保持Φm不变，当频率f1从额定值fin向下调节时，必须同时降低Eg，即采用电动势频率比为恒值的控制方式。然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降，而认为定子相电压Us≈Eg，则得

这是恒压频比的控制方式，其控制特性如图1. 10所示。    低频时，Us和Eg都较小，定子电阻和漏磁感抗压降所占的份量相对较大，可以人为地抬高定子相电压Us，以便补偿定子压降，称做低频补偿或转矩提升。
    图1. 10    恒压频比控制特性    (2)基频以上调速。在基频以上调速时，频率从fin向上升高，但定子电压Us却不可能超过额定电压USN，只能保持Us =USN不变，这将使磁通与频率成反比下降，使得感应电动机工作在弱磁状态。    把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，如图1. 11所示。如果电动机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化而变化。按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定，转矩也恒定，属于“叵转矩调速”性质；而在基频以上，转速升高时磁通恒减小，转矩也随着降低，基本上属于“恒功率调速”。
    图1. 11    感应电动机变压变频调速的控制特性