拖动系统起动困难怎么办？

    起动困难的原因很多，比较常见的是以下两种：    1．负载有较大静摩擦力    常见于传输带，如图5-21 (a)所示。克服静摩擦力的主要方法是预置起动频率fs，如图5-21 (b)所示。目的是使电动机在起动瞬间有一点冲击力，使生产机械动起来。起动频率一般以6~10Hz为宜，持续时间tS可在0.5~2s之间选择。    2．大惯性负载    大惯性负载常见于具有飞轮或有较大圆筒的负载，如图5-21 (c)所示。这类负载的主要问题不是动不起来，而是难以较快地加速。因此，在刚起动时，可延缓加速过程，预置S形加速方式，如图5-21 (d)所示。图中，在tsC时间内，加速过程较慢，待起动到一定转速后，再适当加快加速过程。
    图5-21    起动困难对策    (a)静摩擦力较大；(b)预置起动频率；    (c)惯性较大负载；(d)预置S形加速