编码器的选择技术方法

    应在满足控制系统技术要求的前提下，再考虑编码器的成本因素，其选择方法如下。    ①分辨率和精确度的选择。在考虑组装机械装置和控制系统的要求精度与机器的成本的基础上选择最合适的机型，精度一般选择机械综合精度的1/2~1/4。    ②外形尺寸。选择时要充分考虑安装空间，并选定轴的类型（中空或杆轴类型）。    ③轴允许负载。选择时要考虑到不同安装方式下不同类型编码器轴的负载状态以及编码器的机械寿命。    ④最大允许转速。编码器的最大允许转速应根据机械最大转速选定。    ⑤最高响应频率。编码器的最高响应频率应根据机械装置应用时轴的最大转速确定，其工程计算公式如下。    最大响应频率=(转速/60)×分辨率    (3-8)    由于实际的信号周期有一定波动，所以选定时要针对上述的计算值进行选择并留有余量。    ⑥保护结构。保护结构的选定要根据应用环境上的灰尘、水、油等程度而定，对于灰尘污染环境选择灰-IP50型，对于水、油污染环境选择水油-IP52 (f)型、IP64 (f)型（防滴、防油）。    ⑦输出电路形式。选择编码器输出电路的形式时要考虑连接的后端设备的信号频率、传送距离、噪声环境等；长距离输送时，要选择线路中继器。