变频器闭环V/f控制

    闭环V/f控制就是在V/f控制方式下，设置转速反馈环节。测速装置可以是旋转编码器，也可以是光电开关，安装方式比较自由，既可以安装在电动机轴上，也可以安装在其他相关联的位置。同样，通常我们所说的不带转速反馈的V/f控制，也称为开环V/f控制。    闭环V/f控制选用速度反馈信号时可以选用一相或二相信号，一相信号如接近开关或旋转编码器的A相和B相之一。旋转编码器是一种测量旋转角度的测量器件，它集机、光、电技术于一体，通过光电转换，将角位移转换成相应的电脉冲或数字信号输出。旋转编码器通常采用两个相位差90°的方波编码方式，其旋转方向由两个波形的相位差决定。旋转编码器有很多种型号，通常的速度反馈则选用增量型编码器，电动机的运动速度由一定时间内编码器所产生的脉冲信号决定。脉冲信号输出即可与变频器的PG接口相连接，就可以得到测量。编码器的精度由旋转一周产生方波数决定，当旋转一周可产生2000个方波时，每一个方波周期表示为3600/2000，其最大的响应频率达到100kHz左右。    图2.6所示为旋转编码器PG与变频器VF组成的闭环V/f控制接线图。图2.14中，PS+/PS-为编码器PG的工作电源，A+信号为A相信号或B相信号，这里的控制方式采用一相反馈。
    图2.14    闭环V/f控制接线图