变频器的双极性SPWM法

    (1)调制波和载波。调制波仍为正弦波，其周期决定于kf，振幅决定于ku，如图2-15a中曲线①。载波为双极性的等腰三角波（见图2-15a中曲线②），其周期决定于载波频率，振幅不变，与ku=1时正弦波的振幅值相等。    调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列，此脉冲系列也是双极性的，如图2-15b所示。但是，由相电压合成为线电压（uab=ua-ub；ubc= ub-uc；uca=uc-ua）时，所得到的线电压脉冲系列却是单极性的，如图2-15c所示。
    图2-15    双极性调制    a)调制波和载波b）相电压c）线电压    (2)双极性调制的工作特点逆变桥在工作时，同一桥臂的两个逆变器件总是按相电压脉冲系列的规律交替地导通和关断，毫不停息。而流过负载ZL的是按相电压规律变化的交变电流，如图2-16所示。
    图2-16    双极性调制的工作特点