电梯门的传动控制系统有什么特点？

    由于电梯门与使用者接触最多，从而要求门的开、关速度快，动作安静平衡，不使乘客在轿厢内有不舒服的感觉。由于驱动电动机设置在轿厢上部，要求低噪声、低振动。为防止电梯门夹伤乘客，门前端设置了安全器，要求安全装置动作时门迅速反应，由于各个门重量有差异，机械系统老化，使门驱动电动机负荷变化，此时仍需要保证稳定的开、关动作。变频器控制的电梯可以满足这些要求，变频器控制的电梯门的传动控制系统如图7-27所示。
    图7-27    电梯门的变频器控制    变频器控制的电梯门系统有如下特点。    ①开关性能好。基于脉冲发生器的输出，对门的位置进行精确运算，对应各个门位置发出速度指令，根据该指令对门的开关速度进行反馈控制，实施快速且平稳的开关控制。    ②稳定的开关特性。在门的重量各异及机械系统老化的情况下，仍可以得到稳定性良好的开关性能。    ③电动机无噪声。变频器开关元件载波率高于声频，使门的开关动作平稳、安静，电动机的振动和噪声很小。    ④动作反应灵敏。    ⑤控制装置体积变小。    综合以上特点，采用变频器控制后，耗电量显著减少，平均功率因数提高，乘坐舒服，电源容量减少，节能效果显著。