自动控制基本概念

    自动控制是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定信号变化规律去变化的过程。图3-1a和图3-1b所示为液位控制中的两种方式，即手动液位控制和自动液位控制。
    图3-1    液位控制    a)手动液位控制b）自动液位控制    在液位手动控制中，是根据眼来观察、脑来判断、手来操作的一种方式，其目的就是为了减少或消除液位差△h，以保证恒液位控制。    在自动控制中，则是要建立一个受控对象（水池）、一个输出量（实际水位）、一个输入量（要求水位）、一个检测装置（水位传感器）、一个执行机构（阀门），根据图3-2的自动控制示意图进行控制。通过给定量和实际检测得到的实际值，得出一个偏差量，再由控制器进行控制。
    图3-2    液位自动控制示意图