交流调速系统概述

    众所周知，直流调速系统具有较为优良的静、动态性能指标。在很长的一段历史时期内，调速传动领域基本上由直流电动机调速系统所垄断。直流电动机虽有调速性能好的优点，但也有一些固有的难于克服的缺点，主要是机械式换向器带来的弊端。其缺点是：①维修工作量大，事故率高；②容量、电压、电流和转速的上限值均受到换向条件的制约，在一些大容量、特大容量的调速领域中无法应用；③使用环境受限，特别是在易燃易爆场合难于应用。而交流电动机有一些固有的优点：①容量、电压、电流和转速的上限，不像直流电动机那样受限制；②结构简单、造价低；③坚固耐用、事故率低、容易维护。它的最大缺点是调速困难，简单调速方案的性能指标不佳。随着交流电动机调速理论问题的突破和调速装置（主要是变频器）性能的完善，交流电动机调速性能差的缺点已经得到了克服。目前，交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相媲美，甚至可以超过直流调速系统。    在电气调速传动领域内，由直流电动机占统治地位的局面已经受到了猛烈的冲击。目前，从数百瓦级的家用电器直到数千千瓦级乃至数万千瓦级的调速传动装置，都可以用交流调速传动方式来实现。交流调速传动已经从最初的只能用于风机、泵类的一般调速控制过渡到针对各类高精度、快响应的高性能指标的调速控制。从性能价格比的角度看，交流调速装置已经优于直流调速装置。    目前人们所说的交流调速传动，主要是指采用电力电子器件的电力变流器对交流电动机的变频调速传动。除变频器以外的另一些简单的调速方案，例如变极调速、定子调压调速、转差离合器调速等，虽然仍在特定场合有一定的应用，但由于其性能较差，终将会被变频调速所取代。    交流调速传动控制技术之所以发展得如此迅速，和以下一些关键性技术的突破和进展有关，这些技术是电力电子器件（包括半控型和全控型器件）制造技术，基于电力电子电路的电力变流技术，交流电动机的矢量控制技术、直接转矩控制技术，PWM技术以及以微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术等。