变频器矢量控制的基本结构

    通过矢量坐标变换和按转子磁链定向，最终得到三相异步电动机在同步旋转坐标系上的等效直流电动机模型。余下工作就是如何模仿直流电动机转速控制方法来设计三相异步电动机矢量控制系统的控制结构。    根据直流调速系统的转速控制原则，可设置转速调节ASR和磁链调节器AψR，分别控制转速ω和磁链ψr，形成转速闭环系统和磁链闭环系统。通过对磁链ψr的闭环控制可实现ψr=const，使转矩只受转矩电流分量iST控制，从而在稳态时可消除转矩形成环节非线性因素影响。为了消除或降低励磁惯性对转矩Tei的影响，即消除或降低两个子系统之间的动态耦合，可在转速闭环内设置有源校正环节。    模仿直流调速系统构造的三相异步电动机矢量控制系统的基本结构如图2-13所示。
    图2-13    矢量控制系统结构图    由图2-13可以看出，点画线框内部分中，反旋转变换VR-1与电动机内部的正旋转变换VR抵消，2/3变换与电动机内部3/2变换抵消。因此在设计控制器时，点画线框内矢量坐标部分可以不必考虑。