PowerFlex400变频器的内置PID增益

    PID调节器包括比例、积分和微分增益。    (1) A154[PID Prop Gain]（PID比例增益）输出一个速度命令为PID偏差的比例增益。例如，当PID偏差值为模拟量输入范围的100%时，比例增益为1将输出最大频率的100%。[PID Prop Gain]（PID比例增益值）越大，比例调节部分响应越高，否则，响应越低。将[PID Prop Gain] (PID比例增益)设为O以禁止PID回路的比例调节部分。    (2) A155[PID Integ Time](PID积分时间)用于消除稳态误差。例如，如果积分增益为2，当PID增益为100%时，积分增益调节器的输出会在2s时积分至最大频率的100%。[PID Integ Time]（PID积分时间）使得积分调节器响应较慢，否则，其响应较快。设置[PID积分时间]为0以禁止PID回路的积分调节器。    (3) A156[PID Diff Ratel(PID微分速率)影响PID输出值的更改速率。偏差较大时，微分调节作用较大；否则，作用较小。该参数设为1.00，当过程偏差值以1%/s的速率变化时，过程响应为[最小频率]的0. 1%。[PID Diff Rate]（PID微分速率）越大，其作用效果越明显。在多数应用实例中，无需微分增益。设置[PID Diff Rate]为0.00（工厂默认值）以禁止PID回路的微分调节器。