PowerFlex40P变频器的编码器使用技术方法

    PowerFlex 40P包括脉冲序列/编码器输入。当参数E216[电动机反馈类型]设置为一个非零值时，变频器就设置为使用编码器。变频器将依据其他一些参数，按照几种不同的方式使用编码器。变频器的使用方法将如下所示（按照优先级排序）：    (1)如果由参数P038[速度基准值]来使用编码器，编码器将直接作为命令速度值来使用（通常和脉冲序列一起使用）或者作为位置基准值（通常和正交编码器一起使用）。    (2)若不是参数P038[速度基准值]使用编码器，而是PID反馈值或PID基准值被设置为使用编码器时，PID功能将使用编码器或脉冲序列输入。    (3)若不是参数P038[速度基准值]或PID参数使用编码器，若参数E216[电动机反馈类型]被设置为编码器，则编码器被用作直接反馈和速度命令的整定。在这种情况下，正常的转差补偿将不起作用。取而代之的是变频器将使用编码器来决定实际输出频率，并调整输出频率来与命令值相匹配。在控制环中使用参数E220[速度环Ki]和参数E221[速度环Kp]。与开环转差补偿进行比较，这种带有编码器的模式最大的好处是增加速度的精确性，但不会改善速度带宽。