PowerFlex400变频器的内置PID控制回路

    在过程控制领域的应用中，传统的变频调速设备往往需要带有模入/模出的可编程控制器的配合使用，才能实现PID调节。由于PID算法的编程难度较大，设备成本高，调试困难，因此罗克韦尔自动化公司的PowerFlex 400变频器内置了PID调节功能。PID运算在变频器内部实现，省去了对PI_,C内存容量的要求和对PID算法的编程，而且PID参数的在线调试比较容易，不仅降低了生产成本，而且大大提高了生产效率。   PowerFlex400变频器带有内置的PID（比例、积分和微分）控制回路。PID回路用于将过程反馈量（如压力、流量或张力）维持在期望的设定值。PID回路通过将反馈值与给定值进行比较得到的偏差量，经过PID的调节，将偏差量减少至0。要使能PID回路，参数A152[PID Ref Sel]的值必须设为非零值。    使用者可以选择独立控制(Exclusive Control) PID回路和配合控制(Trim Control)PID回路两种基本方式。    使用独立控制(Exclusive Control)方式时，速度给定值(Speed Reference)为o，且PID输出为独立频率命令值。当A152[PID Ref Sel] (PID给定选择)设为1、2、3或4。该组态无需速度给定值，只需设置过程控制的期望设定点，例如泵的流量控制。控制原理如图3-111所示。
    图3-111    独立控制原理图    使用配合控制(Trim Control)方式时，PID的输出值添加到速度给定值上。在配合模式下，PID回路输出旁路加/减速斜坡。当参数A152[PID Ref Sel]（PID给定选择）设为5时，选择配合控制。控制原理如图3-112所示。
    图3-112    配合控制原理图