PowerFlex40变频器的EtherNet/IP网络控制实验

    1．实验主题    (1)创建一个ControlLogix项目。    (2)通过EtherNet/IP控制PowerFlex40变频器。    2．实验步骤    (1)变频器参数设置。将带有22-COMM-E适配器的PowerFlex40变频器上电，通过它的操作面板对其参数进行设置。为实现网络控制，将P36[Start Source]（起动源）设为5，即选择Comm Port（通信端口给定）；将P38[Speed Reference]（速度给定）设为5，即选择Comm Port（通信端口给定）。    (2) RSLinx通信组态。单击Start→Program→Rockwell Software→RSLinx→RSLinx，起动RSLinx，如图3-10所示。
    图3-10    RSLinx启动界面    (3)单击菜单栏Communications→Configure Drivers…或在工具条上单击Configure Drivers（组态驱动），如图3-11所示。    (4)弹出标题为Configure Driver Types的窗口。单击Available Driver Types对话框中的下拉箭头，选择Ethernet dexices，如图3-12所示。这些驱动是Allen-Bradley公司的产品在各种网络上的通信卡的驱动程序，这些通信卡的驱动程序保证了用户对网络的灵活选择和使用。可以根据设备的实际情况来选择适当的驱动程序，注意要和你使用的硬件类型相匹配。
    图3-11    组态驱动
    图3-12    选择驱动组态类型    (5)单击Add New按钮，将弹出如图3-13所示窗口。
    图3-13    命名驱动    (6)单击OK按钮，会弹出如图3-14所示窗口，按照指导说明在Station的Host Name中输入的IP地址。PowerFlex40 IP地址：192.168.1.56；1756-ENBT IP地址：192.168.1. 57。    (7)单击工具栏中本地连接的图标，检查计算机网卡的IP地址设置，并确认IP address：192. 168.1.XXX；Sub-net mask：255，255，255，0；Default gateway：192.168.1.1，如有不同，请修改为上述配置，如图3-15所示。    (8)单击OK按钮，在Configure Driver窗口下的列表中出现AB _ ETH-1 A-B Ether-net RUNNING字样表示该驱动程序已经运行，如图3-16所示。    (9)单击Close按钮回到RSLinx初始界面，单击Communications→RSWho，现在工作区左侧列表中多了AB_ETH-1网络图标，选中右上角Autobrowse或单击Refresh，如果驱动组态正常，单击该网络图标，会出现所配置好的设备的图标，如图3-17所示。
    图3-14    添加IP地址
    图3-15    检查IP设置
    图3-16    驱动程序已运行
    图3-17    新组建的Ethernet网络    (10)接下来，进行RSLogix5000编程。双击桌面上图标，打开RSLogix5000软件，如图3-18所示。
    图3-18    RSLogix5000启动界面    (11)单击File→New创建新项目。看到New Controller（新建控制器项目）界面。起始槽号为0。直接观察ControlLogix Demo箱，确定Logix5555控制器所在槽位；也可以打开RSLinx软件，组态通信，在RSWho中确定Logix5555控制器槽位，第二种方法显然更适用于操作员进行远程操作。配置好的画面如图3-19所示。
    图3-19    新建控制器对话框    单击OK按钮，现在已经创建了一个ControlLogix项目。此时还没有添加任何与项目相关的I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。    (12)右键单击I/O组态文件夹，选择New Module（添加新模块），如图3-20所示。
    图3-20    添加新模块    (13)在选择模块类型对话框中，单击选定1756-ENBT模块。弹出该模块选择主要版本号对话框，如图3-21所示。    (14) 1756-ENBT模块位于1号槽，IP地址为192. 168.1.57，按照图3-22示内容填写，单击Finish（按钮）。    (15)右键单击1756-ENBT模块，选择New Module（添加新模块），如图3-23所示。
    图3-21    选择模块类型
    图3-22    设置模块属性
    图3-23    添加新模块    (16)因为PowerFlex40变频器通过22-Comm-E模块接入EtherNet/IP网络，在选择模块类型对话框中，单击选定ETHERNET-MODULE通用模块，如图3-24所示。    (17) 2-Comm-E的IP地址：192. 168.1.56，且Conncction Parameters（连接参数）设置如图3-25所示。    (18)自动生成如图3-26所示数据结构体，I/O映像具体含义如表3-11，逻辑命令字含义如附录表A-2。
    图3-24    选择ETHERNET-MODULE模块
    图3-25    设置通用模块属性
    图3-26    自动生成数据结构体    表3-11    PF40I/O映像含义
    (19)将程序下载到ControlLogix控制器中，然后将PowerFlex结构体中PF40 _ Demo:O. Data[0]. 1起动位置1，并给定PF40 _ Demo：O. Data[1]频率值，如图3-26所示。此时，变频器控制的电动机开始旋转。