PowerFlex40变频器的步序逻辑功能

    PowerFlex40内置步序逻辑功能，如图3-6所示。通过对最多8个预设速度进行逻辑编程实现步序控制。每个步序可以通过编程，基于数字输入状态、特定时间来实现。根据已执行的各步骤也可控制数字量输出的状态。此功能适用于定位、往返运输物料车、机械工具以及批量处理等场合。
    图3-6    步序逻辑功能    (1)特定时间的步序逻辑功能    实验步骤：    1)设置参数P038[Speed Reference]（速度参考值）为6“Stp Logic",（步序逻辑控制）。    2)设置参数A140[Stp Logic 0]～A147[Stp Logic 7]（步序逻辑7），确定步序逻辑方式。Step Logic以一个有效的起动命令开始顺序动作，起始动作为A140[Spt Logic 0]。其参数设置方法参考图3-7及以下解释：
    图3-7    A140参数说明    Digit 0：下步触发逻辑命令。该数据位定义了触发下步的逻辑命令。当外部条件符合程序设置时便进入下一步。从第0步依次至第7步。例如Digit 0设置为3，当“Logic In2”激活，程序进入下一步。    Digit 1：跳转到不同步的逻辑命令。如果该位设置值不为F，那么当该条件满足，程序将自动屏蔽Digit 0，并跳转到由Digit 2所定义的步序。当Digit 1所设定的条件满足，Digit 2设置了跳转的下一步或中止程序。Digit0和Digit1的设置代码如表3-6所示。    表3-6    Digit0和Digit1的设置代码
    Digit 2：跳转到不同步序。Digit 2的设置代码如表3-7所示。    表3-7   Digit 2的设置代码
    Digit 3：步序设置。该位定义了当前步序的加速／减速曲线、速度命令以及继电器输出等。Digit1的设置代码如表3-8所示。    表3-8    Digit3的设置代码
    给出8个步序的参数设置如表3-9所示。    表3-9    步序参数设置
    3)通过参数A070-A077[Preset Freq x]（预设频率x）设置表3-9中变频器的8个预设速度。每步序的操作时间由参数A150-A157[Stp Logic Time x]（步序逻辑时间）设置。    4)设置A055[Relay Out Se1]（继电器输出选择）设为15，“StpLogic Out”（步序逻辑输出）。    以上参数设置完成后，打开起动开关，变频器将按图3-8所示曲线运行。    所有步序运行结束后，输出继电器闭合，RELAY指示灯点亮。    (2)基于基本逻辑功能的步序逻辑功能
    图3-8    变频器运行曲线    通过组态数字量输入和数字量输出实现基本逻辑确定步序。    编程参数A051-A052[Digital Inx Se1]（数字量输人选择）设为23，“Logic In1”（逻辑输入1）或24，“Logic In2”（逻辑输人2）。    实验步骤：    1)设置参数P038[Speed Reference]（速度参考值）为6“Stp Logic"（步序逻辑控制）。    2)设置参数A051[Digital Inl Se1]为23（逻辑输入1）和参数A052[Digital In2 Se1]为24（逻辑输入2），这样就可以通过控制逻辑输入1和逻辑输入2的状态来控制步序逻辑。    3)设置参数A140[Stp Logic 0]-A147[Stp Logic 7]，确定步序逻辑方式，如表3-10所示。    表3-10    步序逻辑参数设置
    4)通过参数A070-A077[Preset Freq x]（预设频率x）设置变频器的8个预设速度。本次设置与上一实验相同。    5)以上参数设置完成后，打开起动开关，通过操作Demo箱上Digital In1和Digita1 In2开关，变频器将按图3-9所示曲线运行。
    图3-9    变频器运行曲线