PID调节的变频调速供水电路

    用PID调节器和变频器构成闭环系统控制，可以提高供水压力的控制精度、改善控制系统的动态响应，故应用十分广泛。可以采用独立的PID调节器或PLC上的PID调节器，也可以使用变频器内置PID调节器。近年来国内外不少生产厂家纷纷推出了一系列内置PID调节器的新型变频器产品，如ABB公司的ACS600、ACS400系列产品，富士公司的G11S/P11S系列产品，北京菱科LK600P系列。这些产品将PID调节器以及简易可编程控制器的功能都综合进变频器内，这类变频器的价格仅比通用变频器略微高一点，但功能却强很多。    PID控制变频调速供水系统电路如图4-7所示。
    图4-7    PID控制变频调速供水系统    图4-7中，12是P9S系列变频器的电压给定信号输入端。为防止水池缺水时水泵因空转而受到损害，在FWD与CM之间接入水位开关SW。当水位低于标定水位时，此触点断开，变频器将停止输出，水泵停止工作。只有水位高于标定水位时，水泵才能继续工作。    MP是远传压力表，实际上相当于阻值随压力表指针变化的电位器。从远传表上取出的反馈信号（电压信号或电流信号）接至PID调节器。    PID调节器应设定一个目标值，目标值是与用户要求的压力对应的值，通常按所需压力与远传表量程间比值的百分数取值。工作时，反馈值将随时与目标值比较，并按预置的P、I、D值调整变频器给定信号，从而调整水泵转速，改变水泵流量，使压力保持恒定。