变频器调速系统的驱动四象限运行负载设计要点

    以起重机、电梯、吊车等为代表的机械设备要求在四象限运转。例如，吊车将重物提升与放下时需要克服地球引力（重力），此外，重物与电机运转的关系如图3-4所示。    当电动机的能量输出为正时，电动机将电能转化为势能，反之，输出为负时，重物受地球引力的作用．势能反馈回电机或由抱闸吸收。所以驱动四象限的负载时．必须考虑到电动机和变频器不仅能进行电动驱动，而且也能进行回馈制动，在回馈制动频繁的场合，需特别注意制动电阻容量的选定。与此同时，确定抱闸动作的时序以及电机能否产生足够的制动转矩和认真考虑驱动系统的运转顺序也非常重要。
    图3-4    四象限运转特性