S120变频器的电动机数据与编码器数据设置与读取

    集成DRIVE- CLIQ的电动机，可以通过自动组态的方式将电动机与编码器的数据读出，如图12-9所示。
    图12-9    通过自动组态的方式将电动机与编码器的数据读出    对于不集成DRIVE- CLIQ接口的电动机，电动机数据与编码器数据都为空，因此必须手动设定，如图12-10所示。
    图12-10    手动设置参数    步骤如下：    1)开始离线组态Servo_03。    2)选择需要的功能模块：    ●Extended setpoint channel：扩展设定通道，包括多段速度设定、电动电位计、斜坡函数发生器、速度限制等。    ●Technology controller：工艺控制器，即PID控制器，常用于压力、张力、温度等物理量的控制。    ●Basic positioner：基本定位，包括回零点、位置点动、软硬限位、64个位置块、MDI等功能。    ●Extended messages/monitoring：扩展信息监控，包括电动机转速、负载扭矩以及电动机温度等物理量监控。    注意：系统在默认的情况下四种扩展功能都不激活，在不使用的情况下激活会占系统资源。    3)设定控制方式：在离线配置过程中，对于西门子电动机或者编码器，可以从列表中选择相应的电动机与编码器型号，而第三方电动机与编码器，必须正确填写电动机与编码器数据，如图12-11所示。
    图12-11    电动机数据    需要注意的是，在对第三方电动机数据的设置过程中，电动机的主要基本数据必须正确填写，至于电动机辅助数据与等效电路数据，在知道的前提下尽量如实填写，不清楚的情况下可以通过电动机数据计算与静态测量的方式确定。    配置完电动机数据后，配置编码器的数据，对于与西门子电动机配套的编码器，可以通过电动机的订货号来确定其集成的编码器型号，如果采用外配编码器，则需要对编码器的数据进行设定，如图12-12所示。这些数据包括：
    图12-12    编码器数据    1)选择旋转编码器或者光栅尺；    2)选择编码器的类型；    3)编码器供电电压；    4)编码器连接方式；    5)编码器脉冲数或者编码方式；    6)增量编码器类型；    7)零脉冲个数；    8)同步电动机磁极位置识别；    9)精同步选择。