变频器矢量控制转子磁场定向下的异步电动机数

    矢量控制就是通过坐标变换，实现定子侧控制量的解耦。该方法是分析异步电动机数学模型，简化电磁关系，实现控制系统设计的有效手段。由于转子磁场定向旋转坐标系下异步电动机数学模型意义明确、简化实用，常用于设计调速控制系统。    在转子磁场定向矢量控制下，其电压矢量与电流矢量之间的方程矩阵形式如下。
    式中，Rs/Rr为定子/转子电阻；Ls/Lr为定子/转子电感；Lm为互感；ωs1为角速度；p为微分因子。    显然，可以想象得出异步电动机参数对于矢量控制的重要性，因此在很多矢量控制变频器中都含有自动检测电动机参数的程序，以防止因用户输入电动机参数不准确所带来的控制精度误差。