Modbus总线

    Modbus是MODICON公司为该公司生产的PLC设计的一种通信协议，从其功能上看，可以认为是一种现场总线。它通过24种总线命令实现PLC与外界的信息交换。具有Modbus接口的PLC可以很方便地进行组态。Modbus传输协议定义了控制器可以识别和使用的信息结构，而不需考虑通信网络的拓扑结构。它定义了各种数据帧格式，描述了控制器访问另一设备的过程，怎样作出应答响应，以及可检查和报告的错误。    Modbus有两种传送方式：RTU( Remote Terminal Unit)方式和ASCⅡ方式。Modbus以LSB在先的形式传送数字量，以MSB在先的形式传送模拟量。Modbus把通信参与者规定为“主站”( Master)和“从站”(Slave)。主站可向多个从站发送通信请求，最多可达247个从站。每个从站都有自己的地址编号。Modbus的RTU方式规定通信字符串的最后两个字节用于传递循环冗余校验数据。其校验方式是将整个字符串（不包括最后两个字节）的所有字节按规定的方式进行位移并进行XOR（异或）计算。接收方在收到该字符串时按同样的方式进行计算，并将结果同收到的循环冗余校验的两个字节进行比较，如果一致则认为通信正确；如果不一致，则认为通信有误，从站将发送CRC错误应答。Modbus中RTU采用CRC-16的冗余校验方式。    控制器与PLC之间通信的内容主要包括主站对从站的读取和写入。Modbus规定：只有主站具有主动权，从站只能被动地响应，包括回答出错信息。    三菱A700系列变频器能够从RS485端子使用Modbus RTU通信协议，进行通信运行和参数设定。