变频器PID控制中目标值的描述与确定

    (1)目标信号用百分数描述。因为变频调速系统中，被控制的物理量是各不相同的（如压力、温度、流量、真空度等），即使是相同的物理量，又因为传感器的量程不同，以及传感器输出的信号不同（电压信号或电流信号）等原因，目标值不可能用具体的物理量来描述，而只能用百分数来描述。    (2)描述目标值的基本方法。当被测的物理量等于目标值时，传感器输出的反馈信号就等于目标信号。    (3)目标值确定举例。假设某空气压缩机的目标压力为1.2MPa，如压力传感器量程为2MPa，则当实际压力达到目标值时，因为1.2MPa是满刻度的60%，所以，反馈信号等于60%，如图7-25a所示。目标信号就是60%，如图7-25b所示。
    图7-25    目标信号的确定（之一）    a)压力传感器b）目标信号    如压力传感器的量程为5MPa，则当实际压力达到目标值时，因为1.2MPa是满刻度的24%，所以，反馈信号等于24%，如图7-26a所示。目标信号就是24%，如图7-26b所示。
    图7-26    目标信号的确定（之二）    a)压力传感器b）目标信号    所以说，相同的目标压力，如果压力变送器的量程不同，目标信号也是不一样的。