变频器控制电动机的起动

    1．上电起动    部分变频器控制电路的电源是接到主接触器前面，不受主接触器控制的。只要空气断路器Q闭合，控制电路就已经通电了，如图3. 7a所示。就是说，在变频器接通电源之前，控制电路早已做好准备工作了。对于这类变频器，可以通过接通电源来直接起动电动机，称为“上电起动”。
    图3-7    正转的基本控制方式    a)有独立控制电源b）无独立控制电源c）键盘起动    另有部分变频器的控制电路是和变频器同时通电的，如图3-7b所示。这类变频器在接通电源时，控制电路也刚开始通电。而控制电路从接通电源到正常工作，须有两个过渡过程：    (1)开关电源的起振和稳定过程；    (2) CPU电源的充电过程  因为CPU对电源的稳定性要求很高，所用滤波电容的电容量较大，故充电的时间常数较长。当电压充电到CPU正常工作前的临界状态时，CPU的工作有可能是紊乱的，并可能导致变频器的工作不正常，严重时甚至损坏变频器。所以，这类变频器一般是不允许上电起动的。    除此以外，当通过接触器KM切断电源来停机时，变频器将很快因欠电压而封锁逆变电路，电动机将处于自由制动状态，不能按预置的降速时间来停机。    2．常用起动方式    (1)键盘起动。如图3-7c，按面板上的RUN键或FWD键，电动机即按预置的加速时间加速到所设定的频率。    (2)端子起动。当变频器选择由外接端子进行控制时，要起动电动机，必须首先使变频器控制端子中的“FWD”（正转）和“CM”端子或“REV”  （反转）和“CM”端子之间接通，如图3-7b中之继电器KA所示。    在停止状态下，如果接通“FWD”和“CM”，则变频器的输出频率开始按预置的升速时间上升，电动机随频率的上升而开始起动。    在运行状态下，如果断开“FWD”和“CM”，则变频器的输出频率将按预置的降速时间下降为0Hz，电动机停机。    3．继电器控制电路    如图3-8，接触器KM只用来控制变频器是否通电。而电动机的起动与停止是由继电器KA来控制的。在接触器KM和继电器KA之间，有两个互锁环节：    (1) KM未吸合前，KA是不能接通的，从而防止了先接通KA的误动作，触点KM“L-5”的作用就在于此。    (2)当KA处于通电状态时，KM不能断电，从而保证了只有在电动机先停机的情况下，才能使变频器切断电源。触点KA“L-1”的功能就是在KA得电的情况下，使常闭按钮SB1失去作用。
    图3-8    外接继电器控制    a)变频器接线b）继电器控制电路    4．自锁控制（三线控制）    采用继电器控制的电路显然较为复杂。为了简化电路，变频器设置了自锁功能，使电动机起动后可以“自锁”。有的变频器配置了专用的自锁端子，也有的变频器并无专用端子，须从可编程输入端子中任选一个输入端子，通过功能预置，使之具有自锁功能。常见的自锁控制电路有两种接法，分述如下：    (1)正、反向分别控制。在可编程控制端子内任选一个，如X1端子，把它预置成自锁控制端子，说明书上常常叫作三线控制端子，当X1与COM之间处于接通状态时，变频器内部的自锁功能有效，如图3-9a所示。起动时，只需按下SF（正转）或SR（反转），电动机就按照预置的加速时间起动，因为变频器已经进行了自锁，即使松开按钮，电动机仍保持运行状态。按下ST，自锁电路被切断，电动机按预置的减速时间减速并停机，其时序如图3-9b所示。    (2)正、反向切换控制。接法如图3-10a所示，变频器自锁功能的是否有效，也取决于X1与COM之间的通和断。但正、反转起动却共用一个起动按钮SF，当预置了自锁控制功能后，原来的反转输入端REV，变成为电动机旋转方向的切换端子了，当转换开关SA断开时为正转，接通时为反转。
    图3-9    自锁控制之一    a)自锁控制接法之-b）多开关状态与输出频率
    图3-10    自锁控制之二    a)自锁控制接法之二b）各开关状态与输出频率    如按下ST，自锁电路被切断，电动机按预置的减速时间减速并停机。其时序如图b所示。