变频器闭环控制的起动问题（积分饱和）

    1．起动存在的问题    部分拖动系统在起动前的被控量与目标值之间的差值较大，例如，某会议室，由鼓风机吹入冷空气来降温，如图3-51所示。一般情况下，会议室在未使用前，室内的空气温度θX比开会时要求的目标温度θT高很多。所以，鼓风机在起动前，温差△θ较大。从而反馈信号XF和目标信号XT之间的偏差值△X很大，PI运算的操作量△XG将迅速到达上限值，出现了“积分饱和”现象，使PID调节在一段时间内失去作用。结果，电动机将很快升速，导致因过电流而跳闸，如图3-51b所示。    2．变频器的PID起动功能    变频器针对PID功能有效后可能出现的起动问题，设置了“PID加、减速时间”功能，专用于当PID功能有效时的起动过程中。例如：    (1)安川CIMR-G7A系列变频器。功能码b5-17用于预置“PID指令用加、减速时间”。这样，当PID功能有效时，在起动过程中的加、减速时间将由b5-17功能独立决定。    (2)丹佛士VLT5000系列变频器。由功能码439预置“工艺PID起动频率”，则变频器在起动时，将按开环运行方式起动，直至上升到“工艺PID起动频率”后，才自动转为闭环控制。
    图3-51    会议室冷风机的起动    a)起动前的温差b）起动过程